Descripción
En este recurso, los participantes se introducirán en los cuaternios, una extensión de los números reales con cuatro coordenadas, altamente eficiente para la descripción espacial. Se estudiarán sus propiedades algebraicas (conjugación, producto, suma, norma, inverso) y se aplicarán para la representación (giro ϕ sobre un eje a) y composición de rotaciones en robótica, destacando su simplicidad y eficiencia.
Objetivo de Aprendizaje
Comprender las propiedades de los cuaternios para la representación y composición de rotaciones
Nodo central: Uso de cuaternios para rotaciones en robótica
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Recursos en la misma área
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