Descripción
En este recurso, los participantes conocerán los actuadores, esenciales para la generación de movimiento en los robots. Se clasificarán según la energía utilizada: neumática, hidráulica y eléctrica, y se analizarán sus respectivas ventajas, inconvenientes y las características determinantes para su elección, enfocándose en los motores eléctricos (DC, AC, paso a paso) como los más utilizados.
Objetivo de Aprendizaje
Describir los diferentes tipos de actuadores utilizados en robótica.
Nodo central: Características de los actuadores en robótica
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