Descripción
En este recurso, los participantes examinarán la estructura mecánica del robot, con énfasis en la similitud con el brazo humano, las articulaciones, y los grados de libertad. Se detallarán las configuraciones más frecuentes (cartesiano, cilíndrico, esférico, angular, SCARA), y se describirán los transmisores y reductores esenciales para el movimiento robótico.
Objetivo de Aprendizaje
Identificar los componentes de la estructura mecánica de un robot y sus configuraciones.
Nodo central: Componentes y configuraciones de la estructura robótica
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